BOT - pociąg pasażerski

[patwrobel]

Witam, mam następujące problemy.
Zrobiłem pociąg osobowy, który jedzie przed NASZYM towarem i jest sterowany przez BOT. Zauważyłem kilka problemów, które są błędem gry lub można to jakoś obejść włączając specjalny tryb tego BOTa ale nie wiem jak.

Bota tworzę tak:

 

SpawnTrainsetOnSignalAsync(

        "PassengerTrain", FindSignal(aSignalName), aDistance, false, false, true, {

            CreateNewSpawnVehicleDescriptor(LocomotiveNames.EN57_650, false),

            CreateNewSpawnVehicleDescriptor(LocomotiveNames.EN57_650, false)

        },

        function (trainset)

            LOCAL.PassengerTrain = trainset;

            trainset.SetTimetable(LoadTimetableFromFile("PassengerTrain.xml"), true);

            trainset.SetState(DynamicState.dsStop, TrainsetState.tsTrain, true);

       

            Coroutine(PassengerTrain__OnLoad);

        end

    );

 

Pierwszy problem jest taki że nie zawsze zatrzymuje się na przystankach - tak mi się zdaje bo za szybko dociera do następnej dużej stacji (niezgodnie z rozkładem co sugeruje że nie zatrzymuje się po drodze - dużo przed co jest nie możliwe gdyby z poprzedniego przystanku odjechał zgodnie z rozkładem). Wydaje mi się że to się dzieje jak odjedzie za daleko ode mnie i przestaje być obiektem graficznym a staje się tylko "klockiem" (podczas Developer Mode można to zaobserwować jak się teleportuje do niego). Pewnie wówczas ma ograniczoną fizykę itp. Może da się to jakoś wyłączyć?
Chciałem w funkcji SpawnTrainsetOnSignalAsync ustawić parametr isDummyVehicle na false ale wówczas w ogóle sam nie jedzie!

 

Drugi problem to taki że ustawiłem mu na jakiś event BotCommand -> bcDriveLength:

 

CreateMediumBotCommand(BotCommandType.bcDriveLength, "DriveLength", aDistance, 0, false, false, true)

 

Jak jestem blisko to działa bez zarzutu mniej więcej po ustalanej odległości BOT zatrzymuje się potem mam kolejną komendę do zmiany stanu na dsCold i jest OK.
Jednak jak jestem daleko od akcji BOT jedzie dalej do następnego semafora.

 

Trzeci problem chciałem weryfikować czy BOT zatrzymał się już poprzez komendę:

 

coroutine.yield(CoroutineYields.WaitForVehicleStop, LOCAL.PassengerTrain.Vehicles[1]);

 

Jak jestem blisko wszystko działa jak BOT odjedzie leci błąd bo Vehicles jest NULL - wiec jak można to weryfikować?